El Mercado Medieval se celebra en el mes de mayo y reúne en el Centro Histórico a centenares de artesanos y comerciantes que recrean aquellas jornadas de compraventa en que se cimentó el desarrollo local. Junto a narradores de romances, lanzafuegos, acróbatas… en un escenario de excepción en el corazón de Miranda coronado por el castillo en La Picota.